термины говорите правильные, а практики к сожалению не хватает:)
Глубина наслоения ила в реке может достигать до 10 метров, если вы возьмете лоции Днепра 70 годов и сравните их с современными , то вы сделаете правильный вывод по заносам ила.Ваш объект возможно сильно заилен и вы просто не можете его прощупать. Для этого изготавливается составной щуп и работаете ,ПРЯМО СО ДНА ,по принципу вогнал одно колено (для этого нужен якорь который даст опору аквалангисту),нарастил следующее, вогнал одно колено, нарастил следующее-таким образом вы увеличиваете глубину,щуп наращиваете по секциям, неужели тот бравый подводник не может выполнить простейшую операцию? Предположим что это не большая река, а малая, тем даже проще, там дно читается , уплотненное дно можно попробовать размыть мотопомпой

потому как врядли вгоните щуп в гальку или каменистые слои.
Вам лучше обратиться к подводниками которые обслуживают опоры мостов, они выполняют подобные работы
И че вой-то я тут советов надавал?:)::) извините что лезу ! копайте ребята, копайте может выкопаете пару земляных орехов:)::):)